Ouverte à tous les membres de l'Association des Milices Vaudoises ayant servi dans les Troupes et le Comité et qui les quittent pour raison d'âge ou de convenance personnelle.

L'Amicale des Anciens Miliciens veut entretenir les contacts et l'amitié créés lors des différentes présentations et prestations publiques.

Les membres de l'Amicale soutiennent les activités des Troupes par leur présence aussi fréquente que possible lors de ses manifestations. Ils contribuent au recrutement de candidats valables pour toutes les Troupes et leurs diverses spécialités.

Ils se réunissent en assemblée générale lors de la Prise d'armes et au moins une fois par année pour une sortie amicale.